ساختار پایه
به دو بخش استاتور و روتور تقسیم می شود. توجه: قطب های جابجایی را با کموتاتور اشتباه نگیرید.
استاتور شامل: قطب های مغناطیسی اصلی، قاب دستگاه، قطب های جابجایی، مجموعه برس و غیره است.
روتور شامل: هسته آرمیچر، سیم پیچ آرمیچر، کموتاتور، شفت، فن و غیره است.

ترکیب روتور
بخش روتور یک موتور DC از اجزایی مانند هسته آرمیچر، سیم پیچ آرمیچر و کموتاتور تشکیل شده است. بخش زیر به معرفی دقیق هر یک از این اجزای سازه ای می پردازد.

1. بخش هسته آرمیچر: وظیفه آن قرار دادن سیم پیچ های آرمیچر و به عنوان مسیری برای شار مغناطیسی است. این برای به حداقل رساندن تلفات جریان گردابی و تلفات هیسترزیس ایجاد شده در هسته آرمیچر در طول کار موتور طراحی شده است.

2. بخش آرمیچر: عملکرد آن تولید گشتاور الکترومغناطیسی و نیروی الکتروموتور القایی (EMF) است که در نتیجه تبدیل انرژی را تسهیل می کند. سیم‌پیچ‌های آرمیچر از سیم‌پیچ‌های متعددی تشکیل شده‌اند که معمولاً با استفاده از سیم مسطح مسطح-الیاف-عایق شیشه یا سیم میناکاری شده با استحکام بالا پیچیده می‌شوند.

3. کموتاتور (همچنین به عنوان یکسو کننده) شناخته می شود: در یک موتور DC، وظیفه آن تبدیل جریان مستقیم (DC) تامین شده توسط برس ها به جریان متناوب (AC) در سیم پیچ های آرمیچر است و در نتیجه از ثابت ماندن جهت گشتاور الکترومغناطیسی اطمینان حاصل می کند. در یک ژنراتور DC، EMF متناوب تولید شده در سیم پیچ های آرمیچر را به یک خروجی EMF مستقیم در پایانه های برس تبدیل می کند.

کموتاتور از یک مجموعه استوانه ای تشکیل شده است که توسط بخش های متعدد (میله ها) عایق بندی شده از یکدیگر توسط میکا تشکیل شده است. دو سر هر سیم پیچ در سیم پیچ های آرمیچر به دو بخش کموتاتور مجزا متصل می شوند. در یک ژنراتور DC، نقش کموتاتور این است که EMF متناوب تولید شده در سیم پیچ های آرمیچر را به یک EMF مستقیم در سراسر برس ها تبدیل کند. این اجازه می دهد تا جریان از طریق بار عبور کند و ژنراتور DC را قادر می سازد تا توان الکتریکی را به بار ارسال کند. به طور همزمان، جریان ناگزیر از طریق خود سیم پیچ های آرمیچر جریان می یابد. این جریان با میدان مغناطیسی برهمکنش می‌کند و یک گشتاور الکترومغناطیسی تولید می‌کند-که به عنوان گشتاور واکنش شناخته می‌شود- که جهت آن خلاف جهت چرخش ژنراتور است. محرک اصلی (ماشین محرک) باید بر این گشتاور واکنش الکترومغناطیسی غلبه کند تا بتواند چرخش آرمیچر را به حرکت درآورد. در نتیجه، در حالی که ژنراتور توان الکتریکی را به بار خروجی می‌دهد، به طور همزمان نیروی مکانیکی را از محرک اصلی جذب می‌کند و در نتیجه عملکرد ژنراتور DC برای تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی الکتریکی را انجام می‌دهد.